一种系统性引导冥想练习，通称为瑜伽式睡眠，修习者在保持觉知的同时进入一种介于清醒与睡眠之间的意识状态。该练习根植于古老的密宗传统，由斯瓦米·萨提阿南达·萨拉斯瓦蒂（Swami Satyananda Saraswati）于20世纪中期将其系统化。
瑜伽睡眠（梵文意为瑜伽式睡眠）是一种引导冥想技法，能在保持一丝觉知的同时诱导深度放松。修习者采取舒适的姿势躺下（通常为挺尸式），跟随口头引导，按结构化顺序将注意力引导至身体、呼吸、情绪和意象之上。
比哈尔瑜伽学校的斯瓦米·萨提阿南达·萨拉斯瓦蒂被认为于20世纪60年代将这一练习系统化，其理论基础源于古代密宗的“nyasa”（安置意识）实践。他的框架包含一系列阶段：放松、誓愿（sankalpa，意图或决心）、意识在全身的旋转、呼吸觉察、感受与感觉、意象观想，以及在轻柔回归清醒意识之前再次回到誓愿。
瑜伽睡眠有别于其他放松技法，其特定目标是进入入眠前的朦胧状态——即清醒与睡眠之间的过渡阈限。在这种临界状态中，意识心与潜意识同时可被接触，修习者和部分研究者认为，这可能有助于增强学习、创造力和情绪处理能力。理查德·米勒（Richard Miller）开发了iRest（整合性修复），这是瑜伽睡眠的现代改编版本，已被应用于服务退伍军人及遭受创伤和慢性疼痛困扰的临床人群。
不同，尽管深度放松的感觉可能相似。在瑜伽睡眠中，即使身体进入深度休息状态，你仍保持着一丝觉知。目标是在清醒与睡眠之间的空间中保持意识，而非完全入睡——尽管对于初学者来说，时而飘入睡眠是正常的。
练习通常持续20至45分钟，也有较短的版本（10至15分钟）和较长的练习（60分钟或更长）。即使是短暂的练习也能带来显著的放松效果。瑜伽睡眠通常以躺姿进行，由教师或录音引导。
誓愿是在瑜伽睡眠练习的开始和结束时所说的积极意图或决心，是一句关于你希望体现的某种品质或希望实现的某种改变的简短肯定性陈述。据说瑜伽睡眠的深度放松状态能使潜意识对誓愿更具接受性。
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